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Kondo KHR-1 開箱全記錄

Knodo Robot KHR-1

knodo-1.jpg
官方網站:

http://www.kondo-robot.com/

KHR-1是日本Kondo公司推出的DIY人形機器人,
它的原型機曾贏得第五屆RoboOne比賽的獎項。
KHR-1有17個自由度,多自由度的原因是要模擬人類。
(頭1,手臂3x2,腳部5x2)
它的控制器RCB-1控制17個伺服馬達,並且可和個人電腦連線,可執行重複動作或自主動作的功能。將機器人各個關節移動到想要的動作位置,就可以透過電腦將這個位置記下,然後機器人會重複這個動作位置,藉此可以教導機器人做某些動作。
尺寸:340*180mm
重量:1.2Kg
動力來源:伺服馬達
處理單元:RCB-1
制動器:伺服馬達
感測器:無
整體自由度:17
 


Kondo-open-01.JPG

KHR-1的外包裝,超像高級的玩具。


Kondo-open-02.JPG

KHR-1 程式光碟 及貼紙 (mm...還真的很像玩具)


Kondo-open-03.JPG

KHR-1 程式光碟 及貼紙 (嘿嘿...有很可愛眼睛的Kondo)


Kondo-open-04.JPG

終於開箱囉!哇!好多零件和馬達喔...
開始想像他有生命的樣子了^^


Kondo-open-05.JPG

RS-232傳輸線,充電器,電池,還有螺絲等小零件



Kondo-open-06.JPG

KAG-2 兩軸加速度計,大概只有50元硬幣大小喔


開箱完畢~
開始組裝吧

kondo-assemble-01.JPG

第一步要將所有的馬達先拆開,替馬達加上堅硬的組件,以防止損傷


kondo-assemble-02.JPG

拆開的KRS-786ICS 伺服馬達,動作角度最大180度,
扭力 : 8.7 Kg-cm(電壓 6.0V) ; 速度 : 0.17sec/60°
重量 : 45g
尺寸 : 41 x 35 x 21cm


kondo-assemble-03.JPG

裝上brack的馬達


kondo-assemble-04.JPG

組裝Kondo雙足機器人的身體


kondo-assemble-05.JPG

組裝Kondo雙足機器人的手部,還有手部加強版的套件,不過還不便宜呢,可以多增加一個自由度。


kondo-assemble-06.JPG

組裝Kondo雙足機器人的手臂


kondo-assemble-07.JPG

組裝Kondo雙足機器人的腳部和膝蓋


kondo-assemble-08.JPG

組裝Kondo雙足機器人的左腿和右腿


kondo-assemble-09.JPG

組裝Kondo雙足機器人的最後一顆馬達,頭部。

頭部為可活動的,因為電池是由此裝卸的。


kondo-assemble-10.JPG

Konod雙足機器人的身體,雙手,和雙腳。


kondo-assemble-11.JPG

Kondo雙足機器人完成體


 

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